Každému technickému stupňu zodpovedá príslušná farba opasku, ktorá symbolizuje stupeň vývoja žiaka Taekwon-Do:

10. Kup - symbolizuje čistotu, prázdno, nenaplnenosť.
9. Kup - žlto-biely opasok
8. Kup - symbolizuje farbu zeme, do ktorej sa zasadilo semienko učenia.
7. Kup - zeleno-žltý opasok
6. Kup - zelená farba symbolizuje prvé lístky, prvé známky úspechu v cvičení.
5. Kup - modro-zelený opasok
4. Kup - symbolizuje farbu neba, smer, ktorým rastlina rastie.
3. Kup - červeno-modrý opasok
2. Kup - červená znamená POZOR - žiak už pozná dosť techník, aby mohol byť nebezpečný, avšak môže byť nebezpečný aj sám sebe.
1. Kup - čierno-červený opasok
6. Kup - zelená farba symbolizuje prvé lístky, prvé známky úspechu v cvičení.
5. Kup - modro-zelený opasok
4. Kup - symbolizuje farbu neba, smer, ktorým rastlina rastie.
3. Kup - červeno-modrý opasok
2. Kup - červená znamená POZOR - žiak už pozná dosť techník, aby mohol byť nebezpečný, avšak môže byť nebezpečný aj sám sebe.
1. Kup - čierno-červený opasok
- 1. až 9. Dan - čierna symbolizuje opak bielej, naplnenosť a schopnosť vedieť bojovať v temnote strachu. Číslo majstrovského stupňa sa označuje žltou rímskou číslicou na konci opasku.
- 10. Kup - začiatočník
- 9. až 5. Kup - žiak s nižším technickým stupňom
- 4. až 1. Kup - žiak s vyšším žiackym technickým stupňom - môže viesť rozcvičku, precvičovať podľa pokynov trénera.